Výhody a aplikace technologie Visual SLAM

By | 26 listopadu, 2022

Simultaneous Viewing and Mapping je metoda, která určuje aktuální polohu a polohu senzoru při jeho otáčení. Zároveň vytváří mapu prostředí kolem senzoru. Co se týče marketingu, tato technologie je stále v plenkách. Výhodou je, že tvrdí, že překonává omezení navigace a vidění. Pojďme se blíže seznámit s výhodami a funkcemi tohoto systému.

Za prvé, je důležité si uvědomit, že SLAM není název konkrétního programu nebo algoritmu. Místo toho představuje proces, který určuje směr a umístění senzoru.

Technologie SLAM je mnohostranná. Většina z nich nepoužívá kameru, ale odkazuje na systém, který využívá sílu 3D vidění k provádění mapovacích a prostorových úkolů. Tuto technologii můžete získat různými způsoby. Celková koncepce je však u všech systémů stejná.

Jak funguje technologie SLAM

U většiny modelů SLAM se sledování souprav provádí pomocí rámů kamer. Jeho účelem je zlepšit 3D obraz. Danou informaci zároveň využívá k tomu, aby si od fotoaparátu trochu odpočinul.

Účelem těchto systémů je zejména mapovat okolní oblast ve vztahu k místu pro snadnou navigaci. To lze provést pomocí jediné 3D kamery. Při dodržení dostatku informací je možné vysledovat tvar snímače a okolní prostředí.

Nový poplašný systém může pomoci snížit chyby reprodukce pomocí algoritmu zvaného bundle adjust. V podstatě tyto systémy fungují v reálném čase. Proto mapová data a tréninková data procházejí přenosem svazku současně. To pomáhá zvýšit rychlost zpracování před jejich konečnou integrací.

Programy, které používají Visual SLAM

V blízké budoucnosti se SLAM stane důležitou součástí reálného světa. Pomocí SLAM vyžaduje přesné měření snímků v reálném čase vytvoření standardní mapy prostředí. Proto může technologie SLAM poskytnout tuto úroveň přesnosti.

Výhodou je, že tyto systémy jsou zabudovány do mnoha polních robotů, jako jsou vozítka a vozítka používaná k průzkumu Marsu. Používá se ke sledování výkonu vašeho systému SLAM během automatické navigace.

Stejně tak se tato technologie používá v dronech a polních robotech. Autonomní vozidla mohou systém využívat k zachycení a pochopení světa kolem sebe. Systémy SLAM mohou v budoucnu nahradit GPS navigaci a sledování. Důvodem je, že tyto systémy poskytují větší přesnost než GPS.

Stručně řečeno, toto byl úvod do výhod a aplikací technologie Visual SLAM. Doufám, že vám tento článek pomůže lépe porozumět systému.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *